Características:
¡Nunca se precisa efectuar ningún diseño gráfico o composición ni ningún tipo de programación; todo está siempre prediseñado, preconfigurado y funcional! Preparado para que el usuario defina y ensaye su propio proceso o sistema controlado.
El usuario configura la instrumentación y los componentes de un proceso o sistema controlado, sobre los diagramas de bloques preconfigurados que se facilitan, y el programa muestra la respuesta temporal del mismo.
Pueden simularse procesos en realimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward).
|
Para cada uno de estos procesos el programa facilita el diagrama de bloques
de un sistema preconfigurado y totalmente operativo (con valores por defecto), ya que no precisa de configuración previa.
|
El usuario puede configurar y/o modificar el sistema, de manera muy sencilla, sobre el diagrama de bloques, en dos simples pasos:
1.- Asignar a cada bloque que forma el sistema (controladores, válvula de control, procesos, transmisores, perturbaciones, compensación) el tipo de componente de proceso o de instrumentación que le corresponda. Por ejemplo, Controlador: PI/PD/PID/I; Válvula: lineal/isoporcentual; Procesos: lineal/retardo de 1er o 2º orden/tiempo muerto/integrador; Transmisores: lineal/cuadrático/retardo 1er o 2º orden/tiempo muerto; etc.
2.- Definir los parámetros que caracterizan a cada componente (ganancia –BP–, tiempo integral, tiempo derivativo, constante de tiempo, factor de amortiguación, tiempo muerto, tiempo de espera, cambio de carga, elevac./supres. de cero, etc.).
Más abajo se indican los tipos de componentes de instrumentación y de proceso disponibles en los bloques.
También se obtiene la respuesta frecuencial (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black), tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.
Permite la búsqueda automática de las frecuencias crítica, de cruce de ganancia y de pico de resonancia, facilitando así el cálculo de los márgenes de ganancia y de fase, y el conocimiento de la estabilidad del sistema y su manipulación.
Asimismo, permite hallar los valores del módulo, ganancia y ángulo de fase para una frecuencia cualquiera. En todos los casos, efectúa la correspondiente marca de situación de la frecuencia sobre el gráfico y muestra los correspondientes valores numéricos (frecuencia, módulo, ganancia y ángulo) en distintos tipos de unidades.
Y viceversa, puede hallarse la frecuencia correspondiente a cualquier módulo, ganancia o ángulo, clicando sobre un diagrama de respuesta frecuencial.
Saltar a la zona de descarga de ControlP
Más abajo se dispone de un enlace para ver muestras de pantalla.
ControlP permite el estudio de la respuesta del sistema frente a perturbaciones, ya sean debidas a cambios
en el punto de consigna (set point), cambios de carga o cambios introducidos en los parámetros de los componentes del sistema (tales como ganancia, tiempo integral y derivativo, constante de tiempo, factor de amortiguación, tiempo muerto, etc.).
Los cambios en las perturbaciones (punto de consigna y cambios de carga) pueden generarse en escalón de cualquier magnitud o bien de acuerdo con un patrón de rampas programables definidas por tramos por el usuario; lo que permite observar el comportamiento del sistema frente a este
tipo de perturbaciones según distintas formas (rampa, diente de sierra, triangular, trapecio, pulso, impulso).
Sintonización del controlador o de los controladores: Pueden ajustarse los parámetros ganancia G (B.P.), tiempo integral Ti y tiempo derivativo Td, y observar los efectos producidos en el comportamiento y en la
estabilidad del sistema con el fin de tratar de optimizar la respuesta temporal (decaimiento de las oscilaciones, tiempo de establecimiento, rebasamientos, etc.). Para ello, el análisis de la respuesta frecuencial suele ser de gran ayuda.
Saltar a la zona de descarga de ControlP
Asimismo, pueden modificarse las constantes del entorno de trabajo, tales como la duración de la respuesta temporal (en tiempo simulado*);
la amplitud, la forma, la disposición y el momento de aparición de las perturbaciones; la frecuencia de muestreo; las escalas de módulo y ganancia, las escalas de frecuencia... así como el tipo de diagramas, la representación de variables intermedias, la superposición de distintas respuestas consecutivas, la ejecución temporal paso a paso con indicación de los valores instantáneos de las variables, el análisis y respuesta frecuencial en lazo abierto o lazo cerrado, etc.
(*) La duración en tiempo real (de usuario) de obtención de las respuestas suele ser del orden de un segundo o menor.
La configuración actual de un sistema puede ser guardada en disco para su posterior recuperación.
Pueden imprimirse los gráficos obtenidos en pantalla junto con los datos de configuración del sistema.
El programa también simula y permite el estudio de los componentes o elementos básicos que forman los bloques de un proceso o sistema controlado: ganancia, retardo de primer orden, retardo de segundo orden, tiempo muerto, adelanto-retardo (lead-lag), anticipativo y controladores PID. Se obtiene la respuesta temporal frente a señales de entrada (de magnitud ajustable) en forma de impulso, escalón o rampa, así como la respuesta frecuencial del elemento.
|
|
Importante
Este programa permite analizar, ejecutar y resolver muchos de los
ejemplos, ejercicios y problemas planteados en libros y tratados sobre
Teoría de control automático de procesos
|
Ver muestras de pantalla (Screen Shots) (se abre nueva ventana)
|
