El usuario configura el proceso o sistema controlado y el programa muestra la respuesta temporal del mismo.
Pueden simularse procesos en realimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward).
¡Nunca se precisa efectuar ningún diseño gráfico; todo está siempre prediseñado!
Para cada uno de estos sistemas el programa facilita el diagrama de bloques de un sistema preconfigurado con valores por defecto y totalmente operativo, ya que no precisa de configuración previa.
El usuario puede configurar y modificar el sistema, de manera muy sencilla, asignando distintos tipos de componentes a cada uno de los bloques que lo forman y cambiando los parámetros que los definen.
Estos bloques son: controladores, válvula de control, transmisores de medida; bloques de proceso, de perturbación y de compensación. Ver más abajo los tipos de componentes.
También se obtiene la respuesta frecuencial (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black), tanto en lazo abierto como en lazo cerrado. Permite la búsqueda automática de las frecuencias crítica, de cruce de ganancia y de pico de resonancia, facilitando así el cálculo de los márgenes de ganancia y de fase. Asimismo, permite hallar los valores de módulo, ganancia y ángulo de fase de una frecuencia cualquiera. En todos los casos, efectúa la correspondiente marca sobre el gráfico y muestra los correspondientes valores numéricos (frecuencia, módulo, ganancia y ángulo).
Más abajo se dispone de un enlace para ver muestras de pantalla.
ControlP permite el estudio de la respuesta del sistema frente a perturbaciones, ya sean debidas a cambios en el punto de consigna (set point), cambios de carga o cambios introducidos en los parámetros de los componentes del sistema (ganancia, tiempo integral y derivativo, constante de tiempo, factor de amortiguación, tiempo muerto, etc.).
Los cambios en las perturbaciones (punto de consigna o cambios de carga) pueden generarse, opcionalmente, según un patrón de rampas programables, definidas por tramos por el usuario, lo que permite observar el comportamiento del sistema frente a este tipo de perturbaciones (rampa, diente de sierra, triangular, trapecio, pulso, impulso).
En todos los casos es posible ajustar los parámetros del controlador o de los controladores (sintonización - ganancia, tiempo integral, tiempo derivativo) y observar los efectos producidos en la estabilidad del sistema con el fin de tratar de optimizar la respuesta temporal. A tal efecto, el análisis de la respuesta frecuencial suele ser de gran ayuda.
Asimismo, pueden modificarse las constantes del entorno de trabajo, tales como la duración de la respuesta temporal (en tiempo simulado*); la amplitud, la forma, la disposición
y el momento de aparición de las perturbaciones; el periodo de muestreo; las escalas de módulo y ganancia, las escalas de frecuencia... así como el tipo de diagramas, la representación de variables intermedias, la superposición de distintas respuestas consecutivas, ejecución temporal paso a paso con indicación de los valores instantáneos de las variables, ejecución en lazo abierto o lazo cerrado, etc.
(*) La duración en tiempo real de obtención de las respuestas suele ser del orden de un segundo.
La configuración actual de un sistema puede ser guardada en disco para su posterior recuperación.
Pueden imprimirse los gráficos obtenidos en pantalla junto con los datos de configuración del sistema.
El programa también simula y permite el estudio de los componentes o elementos básicos que forman los bloques de un proceso o sistema controlado: ganancia, retardo de primer orden, retardo de segundo orden, tiempo muerto, adelanto-retardo (lead-lag), anticipativo y controladores PID. Se obtiene la respuesta temporal (transitoria) frente a señales de entrada (de valor ajustable) en forma de impulso, escalón o rampa, así como la respuesta frecuencial del elemento.
Ver muestras de pantalla (Screen Shots) (se abre nueva ventana)
Está disponible para descarga una Guía de manejo del programa (ver más abajo). No obstante, el programa es muy amigable e intuitivo, y apenas se precisa ayuda para su manejo; los menús son muy explícitos y fáciles de usar.
ControlP integra en su Menú el calculador técnico-científico
ABACUS.
ABACUS también está disponible como aplicación independiente (ver un resumen más abajo). Es gratuito.
| ControlP Versión 7.42 |
| Descarga del fichero de instalación |
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Instalación manual: 1.- Descargar el archivo "FicherosControlP.zip" en cualquier carpeta, p. ej.: C:\Archivos de programa\ControlP 2.- Desempaquetarlo con doble clic y ya puede ejecutarse el programa (ControlP.exe) También puede instalarse en un pendrive (memoria USB) o en un disco externo |
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Instalación automática: 1.- Descargar el fichero "InstalaControlP.exe" en cualquier carpeta, p. ej.: C:\Archivos de programa\ControlP 2.- Ejecutarlo con doble clic y seguir las instrucciones Nota: Para Windows Vista se recomienda utilizar la opción Instalación manual. |
| Instalación | Nombre del fichero | Tamaño |
(Ver Notas) |
| Manual | FicherosControlP.zip | 680 KB | Descargar |
| Automática | InstalaControlP.exe | 725 KB | Descargar |
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Notas:
Se ha verificado que estos ficheros y sus componentes están exentos de virus. (Mediante Panda Global Protection 2009, actualizado diariamente). Se requiere una resolución de pantalla de 1024x768 píxels o mayor. La resolución de pantalla se puede ver o modificar haciendo: Panel de control de Windows > Icono "Pantalla" > Pestaña "Configuración" y efectuando los ajustes pertinentes en «Área/Resolución de pantalla». El programa se ajusta automáticamente a la resolución de pantalla vigente en el momento de ejecutarlo. (Ocupa toda la pantalla salvo la barra de tareas de Windows. Puede ser minimizado). El pequeño tamaño del fichero de instalación es engañoso: ControlP está altamente optimizado (código assembler); de lo contrario ocuparía muchos MB. En la instalación del programa ControlP, no se modifica ni se añade o suprime ningún fichero de la carpeta \Windows ni de sus subcarpetas. (Salvo información mínima introducida en el Registro, en la instalación automática, necesaria para la desinstalación automática del programa desde el Panel de control de Windows. No obstante, en la carpeta del programa existe el fichero “uninstall.exe” para la desinstalación también automática). Todos los ficheros residen en en la carpeta de instalación. Cuando el programa se desinstala no deja ningún rastro ni ningún tipo de "basura". Este programa (y esta misma página Web) están exentos de incordios e impertinencias (nags, banners, cookies, tener que registrarse, correo no solicitado Fechas última actualización: • Ficheros del programa: 23 junio 2009 • Esta página Web: 25 junio 2009 |
Ver muestras de pantalla (Screen Shots) (se abre nueva ventana)
| Descarga de la Guía de manejo del programa | |||
|---|---|---|---|
| Formato | Nombre del fichero | Tamaño | (Rev. 2.6.h) |
| Microsoft Word | Guia_programa.doc | 244 KB |
Descargar |
| Microsoft Word (comprimido) | Guia_programa.zip | 54 KB |
Descargar |
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Nota: El programa es muy amigable e intuitivo, y apenas se necesita ayuda para su manejo;
los menús son muy explícitos y fáciles de usar. (Para guardar el fichero: Botón derecho sobre "Descargar" > Guardar destino como...) |
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Calculador técnico-científico ABACUS
Versión 8.27
Programa independiente de ControlP. Es gratuito y está exento de impertinencias. Un nuevo y sencillo concepto para una herramienta de cálculo: • Recuperación de las expresiones y resultados anteriores con un clic de ratón. • Uso de los tres tipos de paréntesis: { } [ ] ( ). Pueden abrirse en cualquier orden, ya que no están priorizados, y tantas veces como se precisen. Sin limitación de niveles de anidamiento. • Funcionamiento inteligente con los errores. Indicación del tipo de error y su posición. • Cinco tipos de notación numérica: Flotante, Automática, Científica, Ingenieril(*) y Especial. Ajustables entre 0 y 15 decimales. (*) Para la lectura directa de magnitudes tecnológicas, tales como mA, µV, nF, pF, kΩ, MHz, GW, TΩ,... • Dispone de 26 variables o memorias. Se les puede asignar un valor concreto o un resultado parcial o intermedio de la expresión. Su valor puede ser asignado, modificado y utilizado en cualquier posición dentro de una expresión. • Funciones matemáticas, trigonométricas, estadísticas, conversión, redondeo, etc. Pueden concatenarse y anidarse ilimitadamente, así como con los siguientes operadores. • Operadores condicionales y lógicos. Para cálculos condicionados a resultados parciales o intermedios de la expresión. • Permite guardar y recuperar del disco fórmulas, expresiones, resultados y memorias. • Fácil de usar, potente, versátil, práctico, intuitivo, cómodo, rápido y eficiente. Instalación rápida. No precisa configuración. Arranque instantáneo. Funcionamiento amigable: >>> Teclear una expresión, hacer clic o pulsar <Intro> y se obtiene el resultado.
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Más información y descarga del fichero de instalación (se abre nueva ventana)
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Espacio cedido por www.presenciainternet.com
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• Servidores Web para presencia en Internet.
• Hospedaje de primera clase para distribuidores y sus clientes.
• Nombres de dominio, planes virtuales, servidores virtuales, servidores dedicados, servidores ftp.